近日，深圳大學化學與環(huán)境工程學院博士王奔、中國科學院深圳先進院研究員徐天添、香港中文大學教授張立等，在機器人仿生設(shè)計和運動控制領(lǐng)域取得重要突破。研發(fā)出基于患者自體血液、具備仿根結(jié)線蟲結(jié)構(gòu)與多模態(tài)仿生運動能力的磁驅(qū)血凝膠纖維機器人，實現(xiàn)對顱內(nèi)深部區(qū)域的精準、微創(chuàng)藥物遞送(圖1)。成果于2025年5月1日發(fā)表在Nature Biomedical Engineering上。王奔為第一作者與共同通訊作者。該工作歷時超3年，化學與環(huán)境工程學院2020級本科生葉芷澄（現(xiàn)為香港中文大學博士生）、何家俊（現(xiàn)為深圳大學碩士生）等全程參與了該工作。

圖1.源自患者自體血液的凝膠纖維機器人用于顱內(nèi)深部操控與遞送

位于腦深部或毗鄰關(guān)鍵功能區(qū)的顱內(nèi)腫瘤，其復(fù)雜的解剖位置和高度敏感的周圍組織環(huán)境，使其在臨床治療中長期面臨巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)開顱手術(shù)需穿越重要神經(jīng)通路和血管網(wǎng)絡(luò)，操作風險極高，極易造成不可逆的神經(jīng)功能損傷和術(shù)后并發(fā)癥。放射治療雖然具備一定的非侵入性，但難以避免對健康腦組織的累積輻射損傷和腦組織壞死。化療又受限于血腦屏障，藥物難以有效到達病灶。因此，如何在不損傷正常腦組織的前提下，實現(xiàn)對深部及功能區(qū)鄰近腫瘤的高效、精準、無創(chuàng)治療，已成為神經(jīng)腫瘤領(lǐng)域亟需攻克的難題。

針對上述問題，團隊開發(fā)了一種基于患者自身血液的磁驅(qū)動生物混合血液水凝膠纖維機器人。該機器人能逃避免疫系統(tǒng)識別和排斥，在可編程磁場驅(qū)動下實現(xiàn)擺動、爬行、滾動等多種仿生運動，并可通過X射線實時追蹤，實現(xiàn)顱內(nèi)腫瘤的精準藥物靶向治療。

團隊突破傳統(tǒng)血管遞送路徑，利用腦脊液這一“天然航道”，設(shè)計出適應(yīng)腦脊液環(huán)境、可控多模態(tài)運動的磁驅(qū)動血液凝膠纖維機器人。其核心創(chuàng)新體現(xiàn)在三方面：材料上，采用患者自體血液中的纖維蛋白，通過仿生凝膠化技術(shù)，打造與腦組織力學性能匹配的柔性載體，實現(xiàn)免疫“隱身”；運動控制上，借鑒線蟲運動機制，嵌入磁性顆粒的機器人可在外磁場下靈活運動，并結(jié)合X射線成像實現(xiàn)復(fù)雜腦區(qū)精確導航；藥物釋放環(huán)節(jié)，利用磁致機械斷裂機制，機器人到達腫瘤后通過高強度交變磁場快速碎化，集中釋放藥物，形成局部高濃度。

該研究將生物材料、軟體機器人、醫(yī)學影像等多學科前沿技術(shù)深度融合，充分發(fā)揮深港兩地在機器人設(shè)計、仿生運動和臨床轉(zhuǎn)化等領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢，為個性化、無創(chuàng)顱內(nèi)治療開辟了全新路徑。

論文信息：Ben Wang?*, Jie Shen?, Chenyang Huang?, Zhicheng Ye, Jiajun He, Xinyu Wu, Zhiguang Guo, Li Zhang*, Tiantian Xu*, Magnetically-driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking.Nature Biomedical Engineering2025, DOI: 10.1038/s41551-025-01382-z.

論文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41551-025-01382-z