近日公布的“國家自然科學(xué)基金委-深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心聯(lián)合基金”專項(xiàng)中，由我校謝和平院士團(tuán)隊(duì)高明忠教授牽頭組織申報(bào)的“月基保真取芯探礦空間機(jī)器人系統(tǒng)”在激烈的競爭中脫穎而出，獲批直接經(jīng)費(fèi)1100萬元。該項(xiàng)目是2020年度深圳大學(xué)獲得的首個(gè)國家自然科學(xué)基金委集成項(xiàng)目，也是深圳大學(xué)有史以來第二個(gè)聯(lián)合基金集成項(xiàng)目。該項(xiàng)目由深圳大學(xué)牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、四川大學(xué)和中國空間技術(shù)研究院北京衛(wèi)星制造廠。項(xiàng)目設(shè)五個(gè)課題，我校土木與交通工程學(xué)院及機(jī)電與控制工程學(xué)院承擔(dān)課題二和課題四。

該項(xiàng)目面向我國“四深”（深地、深海、深空、深藍(lán)）重大科技戰(zhàn)略，針對目前人類月球取樣存在的“鉆不深”和“取不真”兩大技術(shù)瓶頸，提出了月基大深度保真取芯探礦思路，構(gòu)建集大深度取芯、保真、存儲(chǔ)、展示四位一體的月基保真取芯探礦機(jī)器人系統(tǒng)，將為獲取月球樣本的真實(shí)科學(xué)數(shù)據(jù)、準(zhǔn)確探索月球構(gòu)造、月球演化過程以及未來“深空”工程探索提供重要的理論、技術(shù)、開發(fā)手段和平臺(tái)。

國家自然科學(xué)基金委-深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心聯(lián)合基金是國家自然科學(xué)基金委和深圳市政府共同設(shè)立的機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目，旨在發(fā)揮國家自然科學(xué)基金的導(dǎo)向作用，吸引和匯聚全國機(jī)器人研究領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，共同解決機(jī)器人研究領(lǐng)域的前沿科學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。其中集成項(xiàng)目是將多個(gè)相互聯(lián)系的重點(diǎn)項(xiàng)目集成攻關(guān)研究的一種新類型項(xiàng)目，參照重大項(xiàng)目管理。