長期以來，城市三維數據采集一般采用高空往復飛行的方式進行作業(yè)，在密集城區(qū)中飛行高度至少要在百米以上，為了保證采集精度，往往需要裝備數十萬的大型無人機設備，成本長期居高不下，限制了城市管理信息化、智能化的進程。

本次深大黃惠教授團隊研究的這套三維全自動采集重建系統(tǒng)，可以智能地規(guī)劃飛行路徑，通過智能包圍式飛行進行多角度、全方位的數據采集，可以獲取更多的城市實體細節(jié)和更高的數據精度。并且，該系統(tǒng)可以直接應用于消費級無人機，將數據采集的設備投入縮減了70%，大大降低了城市三維重建的成本和門檻。未來，該系統(tǒng)將廣泛應用于高精度智能駕駛地圖構建、實景三維導航、高精度城市管理信息平臺等多個領域，具有廣泛的應用前景和極高的推廣價值。

該系統(tǒng)產業(yè)化應用的背后，是深圳市和深圳大學長期鼓勵創(chuàng)新、吸引人才的積累，從2016年起，深圳大學通過一系列支持計劃吸引、組建、培育了深圳大學可視計算研究中心，不到5年時間，深圳大學計算機圖形學學科水平已躍居世界前列，一系列科研成果的開花、落地和轉化，促進了深圳市整體的科技水平和發(fā)展進程，深圳大學也通過不斷的學術創(chuàng)新，爭當深圳市的科技示范高地。

875張照片重建深圳大學滄海校區(qū) 

“傾斜攝影”路徑規(guī)劃示意圖

全新包圍式“精準攝影”路徑規(guī)劃示意圖

精準攝影與傾斜攝影重建效果對比圖：左側為精準攝影結果，右側為傾斜攝影結果

更多精準攝影三維重建結果（山東菏澤和湖南汨羅區(qū)域）